新闻中心

当前位置:矿山机械网 > 新闻中心 > 行业资讯 > 正文
关于中博

矿山机械机器人化需解决的问题

发布时间:03-19  浏览:

    虽然近些年来我国机器人技术在各个领域中取得了飞速的发展,如深水油气开发中的水下机器人、反恐机器人、医疗机器人以及应用在国防中各种机器人。但矿山机械机器人还处在初始阶段中,还没有形成系统化,仍处于单个机器人独立研究试制阶段。要使其完善还是一个逐步发展的过程。矿山机械机器人化还需要解决以下问题:
    (1)成套设备的可靠性保障系统。要提高综采矿山机械设备液压元件的寿命,解决漏油严重的问题,并对关键设备进行工况监测和故障诊断
    (2)尽快施行机器人零部件的标准化,努力提高各个设备之间零部件的通用型。以简便维修工作,降低生产及维修成本;
    (3)加快矿井信息网络、监测和通信系统的建设,主要解决现有移动通信、救灾通信系统性能不稳定、可靠性差、传感器使用寿命短、维护量大等问题。
    矿山机械的机器人化不仅仅是针对传统的矿山工程机械用机器人技术来进行改造,以适应井下特殊的作业环境,还要对所有机械设备进行系统化。矿山机械机器人化正如有“中国机器人之父”之称的蒋新松院士所认为的“传统机械的机器人化,是继机电一体化后,更为完整的一个发展方向”。总之,矿山机械的机器人化是矿业开采发展的一个必然趋势。